UCL开放课程：强化学习/Reinforcement Learning学习视频，资源教程下载

课程名称

UCL开放课程：强化学习/Reinforcement Learning学习视频，资源教程下载

课程介绍

该课程为强化学习的基础课，在智能机器人控制中有大量的应用，它的“进阶”版DeepReinforcement Learning（AlphaGo的核心技术之一）。有别于“经典”的控制理论，比如Classical Control Theory (根轨迹、频域设计那些), Robust Control, MPC,Adaptive Control等等，它是Model-Free控制理论，相对来说有更大的自由度吧。它的部分控制策略也是有stability保证的， 具体可以去查查paper吧 （我是自控领域出生，对机器学习领域发展出来的控制理论了解不深）。

课程目录

– Lecture 1: Introduction to Reinforcement Learning

– Lecture 2: Markov Decision Processes

– Lecture 3: Planning by Dynamic Programming

– Lecture 4: Model-Free Prediction

– Lecture 5: Model-Free Control

– Lecture 6: Value Function Approximation

– Lecture 7: Policy Gradient Methods

– Lecture 8: Integrating Learning and Planning

– Lecture 9: Exploration and Exploitation

– Lecture 10: Case Study: RL in Classic Games