深蓝学院-激光SLAM理论与实践第一期教程视频下载

课程名称

深蓝学院-激光SLAM理论与实践第一期教程视频下载

课程目录

第1节: 激光SLAM简要介绍

任务1： 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势

任务2： 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势

第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

任务3： 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

任务4： 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

任务5： 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除

任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除

任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除

任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除

第4节: 激光SLAM的前端配准方法

任务9-1： 【课件】激光SLAM的前端配准方法

任务9-2： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（1）

任务9-3： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）

任务9-4： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）

第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)

任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1）

任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)

任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2）

任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3）

任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)

第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

任务11-1： 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx

任务11-2： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）

任务11-3： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）

任务11-4： 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip

任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本).zip

任务12： 【视频】cartographer代码讲解

第7节: 基于已知定位的建图

任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图

任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图

任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图

第8节: 3D激光SLAM介绍

任务14-1： 【视频】 3D激光SLAM介绍

任务14-2： 【视频】3D激光SLAM介绍

第9节: 作业答疑课

任务15-1： 作业答疑课

回放

任务15-2： 激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar

任务15-3： 【参考答案】激光SLAM作业答案.rar

任务15-4： 【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf